DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Para este proyecto se intento realizar un robot explorador, para cumplir esta función, fue necesario:

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• Desarrollar un sistema locomotor que proporcionara el desplazamiento, el sistema desarrollado esta compuesto por dos largas patas, cada una con cuatro articulaciones móviles, hechas de servomotores, programadas para realizar un movimiento similar al de los arácnidos, todos los servomotores están controlados por medio de una placa adafruit pwm 16 channels.

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• Desarrollar un sistema sensorial para recolectar los estímulos del entorno, este esta compuesto por dos sensores ultrasonido y un giroscopio-acelero metro, adheridos a un servomotor lo cual les permite registrar el espacio en 360, encontrando objetos y dándoles una posición respecto del robot.

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• Desarrollar un sistema de comunicación entre la placa controladora y el pc, para transmitir los datos registrados, y procesarlos para construir un mapa de obstáculos, para la realización de esto se utilizo un modulo bluetooth, y el entorno de desarrollo PROCESSING.